樹莓派3B和3B+的串口使用（附圖）

樹莓派包含兩個串口，一個稱之爲硬件串口（/dev/ttyAMA0），一個稱之爲mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件實現，有單獨的波特率時鐘源，性能高、可靠。mini串口時鐘源是由CPU內核時鐘提供，波特率受到內核時鐘的影響，不穩定。想要經過樹莓派的GPIO引腳進行穩定的串口通訊，須要修改串口的映射關係。shell serial0是GPIO引腳對應的串口，serial1是藍牙對應的串

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