PX4和ardupilot(APM)的對比

經常看見有人在羣裏問這個 1、APM歷史要遠長於PX4，因此功能更豐富，經歷的坑也更多，填的坑也更多，因此有「功能完善、運行穩定」的優勢（這裏的穩定指的是由於程序問題莫名其妙炸機的情況少）；     2、APM與PX4在一些關鍵算法上是相互借鑑的，因此算法先進程度差不多；     3、PX4由於起步晚，歷史包袱少，最初就搭建了一個很先進的架構，因此獲得了代碼簡潔易懂易懂的優勢；相反，ardupil

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