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首先,在github上下載apm源碼 github-ardupilot: https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下載的都爲開發者共享的最新源碼,也可以查找源碼的舊版本。舊版本直接在網址下載壓縮包,最新源碼複製.git鏈接在git聯網下載,大小1.3G左右。git的下載安裝日後有空將另起一篇講解。 切入主題,開發工具百度共享 PX4-tool
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