apm源碼開發環境搭建

首先，在github上下載apm源碼 github-ardupilot： https://github.com/ArduPilot/ardupilot github上直接下載的都爲開發者共享的最新源碼，也可以查找源碼的舊版本。舊版本直接在網址下載壓縮包，最新源碼複製.git鏈接在git聯網下載，大小1.3G左右。git的下載安裝日後有空將另起一篇講解。 切入主題，開發工具百度共享 PX4-tool

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