機率機器人（Probability Robotics）筆記 Chapter 3: 高斯濾波器（Gaussian Filters）

高斯濾波器 1. 簡介 本章講解一系列遞歸狀態估計器，統稱高斯濾波器。 高斯濾波器是最先的連續貝葉斯濾波器的計算量可實現版本。html 高斯濾波器的思想是全部的置信度都是多元高斯。分佈表達式： p ( x ) = det ⁡ ( 2 π Σ ) − f r a c 12 exp ⁡ { − 1 2 ( x − μ ) T Σ − 1 ( x − μ ) } p(x)=\det (2\pi\Sigm

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