PointNet

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation CVPR 2017 摘要 點雲是幾何數據結構的一種重要類型。 由於格式不規則，大多數研究人員將此類數據轉換爲規則的3D體素網格或圖像集合。 但是，這使數據變得龐大並引起問題。 在本文中，我們設計了一種直接處理點雲的新型神經網絡，該網絡很好地考慮了

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