畢業論文設計：第二部分—激光雷達里程計研究

激光雷達里程計 1. LOAM 1.1 符號定義 1.2 系統結構 1.3 激光里程計 1.3.1 特徵提取 1.3.2 尋找特徵點對應關係 1.3.3 運動估計 1.3.4 激光里程計算法 1.4 激光建圖 1.5 實驗結果 1. LOAM 傳感器採用：2軸激光雷達（6個自由度運動） 使用激光雷達的一個主要優勢是它對環境照明和場景中的光學紋理不敏感。激光雷達的最新發展縮小了它們的尺寸和重量。激光

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