matlab從Onshape中導入CAD模型

、 1、將 CAD 和 URDF 多體模型導入Simscape Multibody環境中。 從第三方應用程序導入多體模型, 以便在Simscape多體環境中進行模擬、設計和分析任務。可以使用 smimport 函數導入 CAD 和 URDF 模型。必須以有效的 XML 格式導出 CAD 模型-在導入之前符合 Simscape 多體 XML 架構。XML 文件稱爲多體描述文件。 使用 Simscap

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