【學習筆記】使用python帶時間戳提取rosbag中的圖像和雷達數據

使用sick的TIM561雷達採集數據，topic nam是/scan，攝像頭錄製圖像，topic name是/usb_cam/image_raw。腳本以下：python # coding:utf-8 #!/usr/bin/python # Extract images from a bag file. #PKG = 'beginner_tutorials' import roslib;

>>阅读原文<<