機械臂——arduino、marlin固件、printrun軟件【轉】

最近了解到，在市面上大多數機械臂控制都採用的arduino這個開源硬件來控制的，而我發現既然會單片機，就沒有必要採用arduino來控制了，arduino只是一種爲了簡化編程而開發一種軟硬件控制平臺，像市面上不少產品彷佛都用這種東西，像3D打印機、CNC控制等都用的這種玩意，看來應用很廣，全球不少人都在用，爲了便於人們實現本身的意圖並簡化編程，因此就開發了不少固件庫，好比marlin固件，就是一種負責解釋應用程序發來的G-code指令，而後讓機器執行命令的東西。看來仍是爲了幫助不會編程的人啊，可是不少人用它，因此它能節省人們的時間

一、什麼是arduino、他和單片機有什麼區別？

二、Marlin固件是什麼？Marlin固件有哪幾種版本？Marlin固件在3D打印機中起什麼做用？Marlin固件控制什麼？
https://zhidao.baidu.com/question/1928029297549958787.html

、marlin固件、printrun軟件

相關參考文章
1. DIY 3D打印機2—調試篇
http://jokerwang.com/diy-3d%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA2-%E8%B0%83%E8%AF%95%E7%AF%87/

2.
3D打印機：FPGA+Nios_ii移植Marlin固件二：Marlin固件的詳細分析
http://blog.sina.com.cn/s/blog_679933490102vv8z.html

三、Marlin固件之—：基礎入門與測試
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做者：_毛哥
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/78821236
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