一個作ROS安裝包的想法

通常狀況下，ROS運行在Linux Ubuntu系統上，最好是採用server版本，一是Linux系統免費開源，二是實時性還不錯。此外，Linux還須要運行在一個性能不錯的工業級PC板上。其實作機器人，最最重要的就是控制器，也就是這個工業級PC板和運行在上面的Linux系統。html 咱們知道，大部分的ROS包能夠從網站上獲取到，其實下載後是一個deb文件，它裏面指定了須要安裝的目錄，並用sudo

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