關於ROS工作空間的一些想法

注意：自己寫的代碼只要需要用到ros節點的（句柄，topic）,都必須得做成工作空間源碼包形式，即有cmakelists還有package.xml,，cmakelists裏的catkin等路徑都得配置好，否則那些句柄什麼的都會報錯，如下圖所示的該種ros代碼的cmakelists ROS工作空間的創建方法如下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src

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