深入理解ROS核心：分佈式通信機制

ROS是一個分佈式框架，爲用戶提供多進程之間的通信服務。ROS主要有三種通信機制，下面總結一下： 1. 話題通信機制 通信過程： 1）Talker註冊 2）Listener註冊 3）ROS Master 進行信息匹配 ４）Listener 發送連接請求 ５）Talker 確認連接請求並反饋給 Listener 確認信息 ６）Listener 嘗試與 Talker 建立網絡連接 ７）Talker 向

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