STM32CubeMX和HAL庫踩坑記——定時器輸出比較模式多路同時啓動異常

同一個定時器輸出比較模式多路同時啓動異常解決方法web 問題出現 以前使用輸出比較模式控制步進電機加減速，當多個步進電機同時運行的時候會出現第二個電機沒法運行的狀況。屢次測試，若是第一個電機運動結束再啓動第二個電機，那麼兩個電機均可以正常運動；若在第一個啓動後再啓動第二個則第二個電機不能運動。svg 問題debug 通過調試器的調試，發現啓動完第一個電機後定時器狀態會變成忙碌，如圖所示。 因此HA

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