【轉】STM32 定時器 輸出比較模式和PWM輸出模式的區別

最近在做電機控制 ，看到一篇好總結！！   比較輸出模式 這個模式的特點是4個通道的輸出週期頻率是一樣的.. 頻率週期由 預裝載寄存器 ARR 的大小確定. Cubmx中叫Counter Period … 這個值越大輸出頻率越低. 但是這個模式有個特點是, 每個通道的初相位可以通過各通道的CCRx來確定.. PWM模式 波形週期頻率長度由ARR確定 高電平的時長由各個通道的CCRx確定.. 兩種模

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