STM32用一個定時器輸出多路不一樣頻率及佔空比的PWM（輸出比較模式）

    咱們使用STM32輸出PWM時會使用定時器的PWM輸出模式來進行生成，可是這樣子生成PWM是有侷限的，它只能生成四路頻率相同的PWM，當你設定了TIMx_PSC（預分頻寄存器）和TIMx_ARR（自動重裝載寄存器），這時PWM的頻率就被定下來了，爲系統的時鐘/TIMx_PSC+1/TIMx_ARR+1，你能夠經過改變各個通道的CCR寄存器來改變佔空比。可是若是咱們想生成多路不一樣頻率的PW

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