STM32CubeMX和HAL庫踩坑記——DMA+TIM輸出比較模式（續集）

DMA+TIM輸出比較模式（續集） 1 問題與解決方法 1.1 存儲空間 問題1：如何減小存儲空間 解決方法： 問題2：如何控制脈衝數量 解決方法： 2 部分程序 數組和定時器 步進電機驅動程序 總結 -----時隔一日，本次在上一次的代碼中加入了一點小技巧。這個項目中有兩個電機驅動器設置爲6400脈衝一圈，並且電機帶了64減速箱，因此須要640064個脈衝才能讓電機轉一圈，若是按照上一次的作法，

>>阅读原文<<