記錄RobotCA不能反饋系統狀態的解決辦法。
1.此問題很關鍵困擾了很久，因爲看不見導航以爲數據出問題了。 2.但是此問題回答的不是很徹底，對於小白來說比較麻煩，好像是因爲對ubuntu系統環境變量的不熟悉。 3.其實答案在這裏。 同理前面需要加export 就可以了。export ROS_IP=192.168.31.99
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