simulink 狀態空間加反饋報錯

狀態空間模型（可控）通過狀態反饋或輸出反饋可以自由配置極點和特徵向量，得到理想的運動狀態，通過計算得到的反饋增益矩陣K便可構建simulink模型，但常常報錯，原因如下： 上圖展示的是simulink模型，是通過輸出反饋進行設計，增益gain可以使用矩陣，但是是要點擊選擇的，改例中輸出爲列向量，增益爲矩陣，因此選矩陣乘vector的類型。

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