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simulink 狀態空間加反饋報錯
時間 2020-12-26
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狀態空間模型(可控)通過狀態反饋或輸出反饋可以自由配置極點和特徵向量,得到理想的運動狀態,通過計算得到的反饋增益矩陣K便可構建simulink模型,但常常報錯,原因如下: 上圖展示的是simulink模型,是通過輸出反饋進行設計,增益gain可以使用矩陣,但是是要點擊選擇的,改例中輸出爲列向量,增益爲矩陣,因此選矩陣乘vector的類型。
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