A*算法在柵格地圖上的路徑搜索（python實現）

作者：鄔楊明 1 import numpy 2 from pylab import * 3 4 # 定義一個含有障礙物的20×20的柵格地圖 5 # 10表示可通行點 6 # 0表示障礙物 7 # 7表示起點 8 # 5表示終點 9 map_grid = numpy.full((20, 20), int(10), dtype=numpy.int8) 10 #

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