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【算法】圖解A* 搜索算法
時間 2020-02-11
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A* 算法是啓發式搜索算法,是根據Dijkstra算法改進而來。html 問題引入 以下圖所示,S爲起始(start)節點,G爲目標(goal)節點。算法 節點之間連線是兩點的路徑長度,如A到E的路徑長度c(A,E) = 9。 節點旁的h值時當前節點到達目標節點(G)的預估值,如h(A)=15, 表示從當前點A到達目標點G的估計路徑長度爲15,此處h(x)即爲啓發函數,啓發函數的設計有不少方法,具
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