A*搜索算法以及其實現
初級知識（詳見）：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htmhtml 若是英語很差的，能夠看這個翻譯版本的：http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_haochi_123_80.htmlnode 下面是一個本身寫的一個模板：ios /* author:gsw_葉殘風 date:201
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