在柵格地圖中,畫出一條路徑及實現

歡迎來到 <郝搞笑> 的博客,覺得受用客官就點個贊評論一下唄! 在柵格地圖中畫出一條路徑 在數字化描述了環境地圖以後,運用路徑規劃算法在建立好的柵格地圖中找到一條兩節點的路徑,其算法給出的只是相應的節點數字量,如何更直觀的在柵格地圖中畫出這條路徑呢?下面我們就實現一下在柵格地圖中畫出我們運用相應算法得到的一條路徑。 首先根據自己所應用的環境信息建立相應的柵格電子地圖,建立柵格地圖的方法詳解請見鏈接
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