Cartographer中TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35
TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data = 35 這個參數是子圖數量 少了，迴環檢測不好 多了就漂移 值爲35（正常值） 這個值改成1時的效果 這個值改成350000時的效果
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