大盤點|基於RGB圖像下的機器人抓取

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 近期讀取了一些最新基於RGB圖像下的機器人抓取論文，在這裏分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一種新的深度卷積網絡結構，該結構通過引入新的丟失量，利用抓取質量評價來

>>阅读原文<<