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基於RGB圖像的機器人抓取算法彙總
時間 2021-01-02
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作者:Tom Hardy Date:2020-2-23 來源:大盤點|基於RGB圖像下的機器人抓取 前言 近期讀取了一些最新基於RGB圖像下的機器人抓取論文,在這裏分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一種新的深度卷積網絡結構,該
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