基於RGB圖像的機器人抓取算法彙總

作者：Tom Hardy Date：2020-2-23 來源：大盤點|基於RGB圖像下的機器人抓取 前言 近期讀取了一些最新基於RGB圖像下的機器人抓取論文，在這裏分享下思路。 1、Optimizing Correlated Graspability Score and Grasp Regression for Better Grasp Prediction 本文提出了一種新的深度卷積網絡結構，該

>>阅读原文<<