基於點雲的機器人抓取識別綜述

  機器人做爲面向將來的智能製造重點技術，其具備可控性強、靈活性高以及配置柔性等優點，被普遍的應用於零件加工、協同搬運、物體抓取與部件裝配等領域，如圖1-1所示。然而，傳統機器人系統大多都是在結構化環境中，經過離線編程的方式進行單一重複做業，已經沒法知足人們在生產與生活中日益提高的智能化需求。隨着計算機技術與傳感器技術的不斷髮展，咱們指望構建出擁有更加靈敏的感知系統與更加智慧的決策能力的智能化機器

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