FusionNet：基於稀疏雷達點雲和RGB圖像的深度圖補全

論文地址：http://arxiv.org/abs/1902.05356v1 代碼鏈接：https://github.com/wvangansbeke/Sparse-Depth-Completion 主要思想 本文提出了一種新的基於RGB圖像的稀疏LiDAR點雲深度圖補全的方法。對於智能車輛和機器人來說，爲了實現精確的深度預測，激光雷達的使用是必不可少的，許多應用程序依賴於對周圍環境的感知，並使用

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