二、RGB-D 從圖像到點雲 detectFeatures

（在作高博的「一塊兒作RGB-D_SLAM」的一些問題，做爲本身筆記總結,以督促本身完成並理解) 一塊兒作－－從圖像到點雲 接着上面的在qt下新建ｓｌａｍ項目來的。 一、在src/CMakeLists.txt下添加：ios #############################generatePointCloud # 增長PCL庫的依賴 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED C

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