KITTI 3D Object Detection Dataset
數據集構成 分爲訓練集與測試集， 分別包含7481和7518張圖片， 每張圖片有對應的點雲數據。 其中， 只有訓練集的ground truth被公佈。 Ground truth的格式爲： 對應的涵義爲： 特點： 同時有2D和3D的位置標註， 且都是有方向的。 根據遮擋與截斷程度分爲Easy、Medium、Hard三個級別。 由於數據量的原因， 只考慮汽車、人與自行車三個類別。 Evaluation
相關文章
- 1. KITTI 3D Object Detection Dataset
- 2. 3D Object Detection 3D目標檢測綜述
- 3. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
- 4. 3D Object Detection——BEV-based methods
- 5. 3D Object Detection——Voxel based methods
- 6. CVPR2018_Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
- 7. Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud
- 8. Convolutional Neural Network - Object Detection
- 9. PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds
- 10. 【3D 目標檢測】2019 CVPR Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles
- 更多相關文章...
- • XSL-FO instream-foreign-object 對象 - XSL-FO 教程
- • ASP.NET Web Forms - XML 文件 - ASP.NET 教程
- • 互聯網組織的未來：剖析GitHub員工的任性之源
- • 爲了進字節跳動，我精選了29道Java經典算法題，帶詳細講解
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. KITTI 3D Object Detection Dataset
- 2. 3D Object Detection 3D目標檢測綜述
- 3. Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving
- 4. 3D Object Detection——BEV-based methods
- 5. 3D Object Detection——Voxel based methods
- 6. CVPR2018_Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
- 7. Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud
- 8. Convolutional Neural Network - Object Detection
- 9. PIXOR Real-time 3D Object Detection from Point Clouds
- 10. 【3D 目標檢測】2019 CVPR Learning 2D to 3D Lifting for Object Detection in 3D for Autonomous Vehicles