KITTI 3D Object Detection Dataset
數據集構成 分爲訓練集與測試集， 分別包含7481和7518張圖片， 每張圖片有對應的點雲數據。 其中， 只有訓練集的ground truth被公佈。 Ground truth的格式爲： 對應的涵義爲： 特點： 同時有2D和3D的位置標註， 且都是有方向的。 根據遮擋與截斷程度分爲Easy、Medium、Hard三個級別。 由於數據量的原因， 只考慮汽車、人與自行車三個類別。 Evaluation
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