編碼標記點的檢測 攝影測量編碼點檢測

     每一個編碼標記都是由內部的圓和外部的環帶所組成，對編碼圓的檢測就是對編碼圓的內部圓心的定位和外部環帶的解碼。上述已經介紹瞭如何對單個圓心的圓心定位，在對編碼圓的環帶解碼的時候首先是要利用圓心二維圖像座標來搜索環帶所在的位置，而後對這些環帶進行編碼解碼，最後根據編碼的二進制來進行移位計算，其對應最小的十進制便是編碼對應的惟一碼值。算法 編碼標記設計的是15位的編碼標誌點，如圖2-2所示。編

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