斑點檢測

http://www.cnblogs.com/ronny/p/3895883.html 1. 什麼是斑點 斑點通常是指與周圍有着顏色和灰度差別的區域。在實際地圖中，往往存在着大量這樣的斑點，如一顆樹是一個斑點，一塊草地是一個斑點，一棟房子也可以是一個斑點。由於斑點代表的是一個區域，相比單純的角點，它的穩定性要好，抗噪聲能力要強，所以它在圖像配準上扮演了很重要的角色。 同時有時圖像中的斑點也是我們關

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