opencv圓形環狀標記點檢測

最近在做圓形環狀標記點檢測問題，做個記錄。此文是根據《Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision》論文實現的。 大概流程是 1 轉灰度圖 2 otsu轉二值圖 3 獲取所有輪廓信息（我看好多人用的canny算法，我沒有，此後有時間在做測試） 4 找到符合條件的mark的輪廓(論文中提供了很多限制條件，我只用

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