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opencv圓形環狀標記點檢測
時間 2020-12-30
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最近在做圓形環狀標記點檢測問題,做個記錄。此文是根據《Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision》論文實現的。 大概流程是 1 轉灰度圖 2 otsu轉二值圖 3 獲取所有輪廓信息(我看好多人用的canny算法,我沒有,此後有時間在做測試) 4 找到符合條件的mark的輪廓(論文中提供了很多限制條件,我只用
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