角點檢測

Sift之前的江湖   在Sift橫空出世之前，特徵點檢測與匹配江湖上佔據霸主地位的是角點檢測家族。先來探究一下角點家族不爲人知的恩怨情仇。   角點家族的族長是Moravec在1977年提出的Moravec角點檢測算子，它是一種基於灰度方差的角點檢測方法，該算子計算圖像中某個像素點沿水平、垂直方向上的灰度差異，以確定角點位置，Moravec是第一個角點檢測算法，也是角點家族的開山鼻祖。   角點

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