turtlebot3 navigation
前期準備工作，創工作空間 共享無線 最重要的是地圖。 Remote PC master是整個ROS運行的核心，它主要的功能就是登記註冊節點、服務和話題的名稱，並維護一個參數服務器。 cd catkin_ws source devel/setup.bash roscore TurtleBot 啓動turtlebot3仿真模型， 真實傳感器，串口通信等。 ssh [email protected] c
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