TurtleBot3-講在前面的話

　　TurtleBot3是一個小型、低成本、可編程的基於ROS的移動機器人，其目的是用於教育、科研、愛好者作品和產品原型。TurtleBot3的目標是在不犧牲功能和品質的前提下大幅縮小平臺的尺寸且降低價格，同時將機器人組件根據用戶的需求更改或擴展。根據用戶如何選擇部件，如機械部件、計算機和傳感器，TurtleBot3可以通過各種方法進行定製。此外，TurtleBot3採用了比現有的PC更經濟、更小

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