ORB-SLAM二、VINS-MONO在嵌入式RK3399平臺的ROS環境搭建與相機實測全流程記錄
上週成功的在新的嵌入式平臺RK3399上移植了SLAM開源框架ORB-SLAM2與VINS-MONO，並使用攝像頭RealSense D435進行實測。現整理記錄一下總體流程，對遇到的問題進行總結，便於後續查詢與復現。php 本人以前也有總結過PC端與JetSon TX2嵌入式平臺上的開源SLAM框架搭建流程，歡迎有須要的朋友瀏覽查閱： PC端ORB-SLAM2搭建：http://www.java
相關文章
- 1. 嵌入式Linux之主機平臺環境的搭建
- 2. Ros與Vrep平臺搭建
- 3. 二、自動化測試平臺搭建-搭建jango環境
- 4. ROS進階——在ROS平臺的搭建本身的機器人
- 5. ROS 入門 - ROS Fuerte 環境搭建
- 6. 給imx6嵌入式平臺移植x11vnc搭建遠程控制環境
- 7. 二、開發環境搭建-window平臺
- 8. 嵌入式開發環境搭建
- 9. 嵌入式Linux 搭建開發環境
- 10. Qt嵌入式開發環境搭建
- 更多相關文章...
- • Swift 環境搭建 - Swift 教程
- • Rust 環境搭建 - RUST 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • TiDB 在摩拜單車在線數據業務的應用和實踐
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
