STM32的定時器定時時間計算（計數時間和中判定時時間）

時基單元html 可編程高級控制定時器的主要部分是一個16位計數器和與其相關的自動裝載寄存器。這個計數器能夠向上計數、向下計數或者向上向下雙向計數。此計數器時鐘由預分頻器分頻獲得。 計數器、自動裝載寄存器和預分頻器寄存器能夠由軟件讀寫，即便計數器還在運行讀寫仍然有效。 時基單元包含：編程 ● 計數器寄存器(TIMx_CNT) post ● 預分頻器寄存器 (TIMx_PSC) htm ● 自動裝載

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