stm32的定時器定時時間問題

定時時間 T = （arr+1）* （prs+1）/clk。 我們看到，當計算器寄存器cnt計數到自動重裝載寄存器arr的時候並不是立即產出溢出，而是在等了一個時鐘。所以從0計數到36，總共計數 36+1次了。 而預分頻係數+1是手冊上寫的，是stm32自動加的。 關於向上計數和向下計數，向上計數是從0計數到arr的值溢出。向下計數是從arr開始向下遞減到0溢出，所以兩個計數時間公式是一樣的。

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