STM32定時器中斷時間計算
關於STM32定時器，TIMx(1-8），在庫設置默認的狀況下，都是72M的時鐘； 名爲TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱爲高級控制定時器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2能夠工做在72MHz下，而APB1最大是36MHz。字體 那麼如
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