stm32 定時器響應時間計算

以TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)爲例：（st的標準庫） arr：自動重裝載值   psc：時鐘預分頻係數 arr 有四種計數方式：加1、減1，加減、減加。（可單次可多次） 要計算時間必須知道單片機的時鐘源頻率 F（由時鐘頻率的方波來計數） 定時器響應時間(T)計算：T=[（arr+1）*(psc+1)  ]  /  F   （us）

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