對稱矩陣、正交矩陣與二次型
對稱矩陣 元素以對角線爲對稱軸對應相等的矩陣。 對稱矩陣中的右上至左下方向元素以主對角線（左上至右下）爲軸進行對稱。若將其寫作，則： 當i和j對等時。下列是3×3的對稱矩陣： 下列是斜對稱矩陣： 正交矩陣 在矩陣論中，實數正交矩陣是方塊矩陣Q，它的轉置矩陣是它的逆矩陣： ，如果正交矩陣的行列式爲 +1，則我們稱之爲特殊正交矩陣： 二次型 齊次多項式是指各項的總次數均相同的多項式
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