視覺里程計的核心問題是如何根據圖像估計相機運動

視覺里程計的核心問題是如何根據圖像估計相機運動 這樣一句話就讓我弄清楚了里程計的概念。   我甚至可以推出普通的里程計就是根據IMU信息來估計運動。   你之前那不是想依靠激光雷達得到無人機的水平座標移動麼，這其實就是激光雷達版的里程計啊！！！！！！是最基本的問題，你係統學了SLAM這時候這種都是最基礎的問題了對不對，所以你問李ji的時候他馬上能說出來，而你還不清楚，因爲你沒有系統學SLAM。  

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