使用PCA擬合平面(Plane Fitting using PCA)

定義問題 給定一組3D點 {pi} ，我們想找到這組3D點滿足的平面參數，即平面的法向量 n 和中心 q : n⊺(pi−q)=0,∀i(1) 當然在實際數據中（1）式一般是不可能嚴格滿足的，因此可以定義如下函數： dist(pi;n,q)≜n⊺(pi−q)(2) 上式表示點到面的符號距離，即就是這個距離可能爲正也可能爲負 注意： n 表示平面的法向量，並且爲單位向量： nTn=1 求解問題 現在

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