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使用PCA擬合平面(Plane Fitting using PCA)
時間 2021-01-02
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定義問題 給定一組3D點 {pi} ,我們想找到這組3D點滿足的平面參數,即平面的法向量 n 和中心 q : n⊺(pi−q)=0,∀i(1) 當然在實際數據中(1)式一般是不可能嚴格滿足的,因此可以定義如下函數: dist(pi;n,q)≜n⊺(pi−q)(2) 上式表示點到面的符號距離,即就是這個距離可能爲正也可能爲負 注意: n 表示平面的法向量,並且爲單位向量: nTn=1 求解問題 現在
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