3D傳感器的原理

在計算機視覺系統中，三維場景信息爲圖像分割、目標檢測、物體跟蹤等各類計算機視覺應用提供了更多的可能性，而深度圖像（Depth map）作爲一種普遍的三維場景信息表達方式得到了廣泛的應用。深度圖像的每個像素點的灰度值可用於表徵場景中某一點距離攝像機的遠近。  獲取深度圖像的方法可以分爲兩類：被動測距傳感和主動深度傳感。  In short：深度圖像的像素值反映場景中物體到相機的距離，獲取深度圖像的方

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