基於OpenCV的全景拼接

背景介紹 在同一位置拍攝的兩幅或多幅圖像是單應性相關的。我們可以使用該約束將很多圖像拼接起來，拼成一幅大的圖像來創建全景圖像。其步驟總結起來就兩個步驟： 1.利用sift算法找出兩種圖片的相似點，計算變換矩陣（單應性矩陣）。 2.變換一張圖片到另一種圖片上合適的位置，並重新計算重疊區域的像素值。 基本原理 1.單應性矩陣 定義：在計算機視覺領域，空間同一平面的任意兩幅圖像被單應矩陣聯繫着（假設在針

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