opencv實現圖像的全景拼接
1.先看下圖官方文檔的圖像拼接的原理圖： 主要的步驟就是 子圖的登記和註冊 提取特徵 匹配（配對閾值和可信度閾值的選擇） 產生 registratin data 全景圖像的合成 曝光補償 尋找裂縫mask 最後進行全景圖像合成
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