python全景拼接

1、原理 (一) RANSAC算法python 在以前的博客中有介紹過，SIFT算法的描述子穩健性很強，比Harris角點要來得精確，可是它的匹配正確率也並非百分百的，會受到一些噪聲點的干擾，有時就會由於不一樣地方有相似的圖案致使匹配錯誤。那麼RANSAC算法即是用來找到正確模型來擬合帶有噪聲數據的迭代方法。RANSAC經過反覆取樣，也就是從整個觀測數據中隨機抽一些數據估算模型參數以後看和全部數據

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