基於RANSAC的圖像全景拼接

在同一位置（即圖像的照相機位置相同）拍攝的兩幅或者多幅圖像是單應性（即從一個平面到另一個平面的投影映射）相關的。使用該約束將圖片縫補起來，拼成一個大圖像來創建全景圖像，本次試驗基於sift算子的特徵點匹配和ransac算法估計單應性矩陣。 主要分爲以下幾個步驟： (1) 讀入兩張圖片並分別提取SIFT特徵 在這裏，直接讀入圖片，並調用PCV庫中的sift包中的process_image函數，提取圖

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