MPC算法

MPC算法 一. 引言 在工程技術方面，MPC全稱可指Model Predictive Control模型預測控制（又稱RHC, Receding Horizon ）。 模型預測控制算法 一種進階過程控制方法，自1980年以來開始在化工煉油等過程工業得到應用，並在經濟領域開始得到應用。 MPC是一種多變量控制策略，其中涉及了： 過程內環動態模型；控制量的歷史數值；在預測區間上的一個最優值方程J。最

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