捷聯慣導的simulink模型解算出來的姿態角數據遠遠小於實際值的問題

最近在做捷聯慣導的小研究 , 思路是 利用Simulink搭建捷聯慣導的解算模型, 從串口讀取慣性元件(JY901)數據(主要是加速度和角速度數據) ,輸入Simulink中進行姿態, 速度的解算. 模型如下圖所示: 費了九牛二虎之力, 剛搞定數據讀取的問題, 現在又出現了通過simulink模型解算出的姿態角數據遠遠小於實際值的問題. 舉個例子來說明: 我將慣性元件(JY901)繞Y軸旋轉90°

>>阅读原文<<